分割細(xì)化算法：這些算法通過(guò)合并額外的線索（例如紋理或上下文）來(lái)細(xì)化分割結(jié)果。

激光雷達(dá)點(diǎn)云分割細(xì)化算法的應(yīng)用

激光雷達(dá)點(diǎn)云分割細(xì)化算法用于各種應(yīng)用，例如自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人和 3D 測(cè)繪。這些算法旨在通過(guò)去除噪聲、填充間隙和糾正錯(cuò)誤分類來(lái)提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)中對(duì)象分割的準(zhǔn)確性。精細(xì)化的分割輸出可用于實(shí)現(xiàn)對(duì)象識(shí)別和跟蹤、障礙物檢測(cè)和場(chǎng)景理解。此外，這些算法有助于減少分析大型點(diǎn)云數(shù)據(jù)集所需的處理時(shí)間和計(jì)算資源?？偟膩?lái)說(shuō)，激光雷達(dá)點(diǎn)云分割細(xì)化算法的應(yīng)用可以提高許多依賴點(diǎn)云數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的性能和可靠性。

10 個(gè)激光雷達(dá)點(diǎn)云分割細(xì)化算法庫(kù)及其下載地址和簡(jiǎn)要說(shuō)明：

1. PCL（點(diǎn)云庫(kù)）——https://pointclouds.org/

PCL 是用于 2D/3D 圖像和點(diǎn)云處理的開(kāi)源庫(kù)。它包括用于分割、配準(zhǔn)、過(guò)濾、特征提取等的多種算法。

2. Open3D – http://www.open3d.org/

Open3D 是用于 3D 數(shù)據(jù)處理的現(xiàn)代庫(kù)，支持點(diǎn)云可視化、配準(zhǔn)、分割和重建。

3. CloudCompare – https://www.cloudcompare.org/

CloudCompare 是一個(gè)獨(dú)立的軟件包，提供用于可視化和操作點(diǎn)云的工具。 它包括用于分割和分類的各種算法。

4. PDAL（點(diǎn)數(shù)據(jù)抽象庫(kù)）——https://pdal.io/

PDAL 是一個(gè)開(kāi)源庫(kù)，旨在處理大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理任務(wù)，如過(guò)濾、轉(zhuǎn)換、分割、分類等。

5. LASlib – https://github.com/LASzip/LASlib

LASlib 是一個(gè) C++ 庫(kù)，它提供了以 LAS 格式讀取/寫(xiě)入激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的工具，以及用于過(guò)濾和分割激光雷達(dá)點(diǎn)的各種算法。

6. libLAS – http://www.liblas.org/

LibLAS 是另一個(gè) C++ 庫(kù)，旨在處理 LAS 格式的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)以及用于過(guò)濾和分割激光雷達(dá)點(diǎn)的各種算法。

7. Entwine Point Tile (EPT) – https://entwine.io/entwine-point-tile.html

Entwine Point Tile (EPT) 是一個(gè)開(kāi)源工具集，旨在高效存儲(chǔ)大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)通過(guò)空間查詢或其他過(guò)濾器（如分割或分類）提供對(duì)數(shù)據(jù)子集的快速訪問(wèn)。

8. Potree 轉(zhuǎn)換器 – http://potree.org/converter.html

Potree 轉(zhuǎn)換器將原始激光雷達(dá)文件轉(zhuǎn)換為 Potree 的內(nèi)部八叉樹(shù)結(jié)構(gòu)，可以使用 WebGL 在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器上查看。

9. Cloud-Compare – https://www.cloudcompare.org/

Cloud-Compare是一款3D點(diǎn)云處理軟件，包含了各種分割、配準(zhǔn)、過(guò)濾等算法。

10. MeshLab – http://www.meshlab.net/

MeshLab 是一個(gè)用于處理和編輯 3D 三角形網(wǎng)格的開(kāi)源系統(tǒng)。它包括用于將點(diǎn)云分割成表面或?qū)ο蟮母鞣N算法。