這是 Neuvition 首款用于近距離應(yīng)用的低成本激光雷達(dá)。它具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計(jì)，具有可調(diào)分辨率輸出和超低功耗。由于其體積小巧、重量輕，它在無(wú)人機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)引車等許多應(yīng)用場(chǎng)景中廣受歡迎。
小尺寸
低成本
MEMS 固態(tài)
高分辨率
省電
AGV
AGV 廣泛應(yīng)用于許多應(yīng)用領(lǐng)域。低成本 905nm Titan S1 為 AGV 提供必要的機(jī)器視覺(jué)
室內(nèi)監(jiān)控
Titan S1在室內(nèi)監(jiān)控中的使用，可以有效平衡安全性和隱私保護(hù)。
近距離3D識(shí)別
基于三維點(diǎn)云的深度學(xué)習(xí)三維目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別。
算法開(kāi)發(fā)
基于高分辨率、實(shí)時(shí)三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模。
小物體的 3D 建模
有了點(diǎn)云數(shù)據(jù)，Titan S1非常適合學(xué)術(shù)界、科研界或者規(guī)模較小的算法開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。
機(jī)器人導(dǎo)航與避障
LiDAR提供了激光導(dǎo)航機(jī)器人的“眼睛”，是機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心部件。
3D 固態(tài) LiDAR 軟件
真實(shí) 3D 點(diǎn)云
視頻點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合
專業(yè)算法
| 傳感器參數(shù) | 距離 | 反射率 25% 時(shí)最遠(yuǎn)可達(dá) 80 米，反射率 12% 時(shí)最遠(yuǎn)可達(dá) 20 米，最小 1 米，精度：最遠(yuǎn)可達(dá) ±5 毫米，典型值 ±3 厘米； |
| 返回方式 | 多次返回 | |
| 分辨率 | H1280 x V240 @0.5fps (最大),可調(diào); 典型: H1000 x V160 @1fps; H1000 x V32 @5fps; H500 x V32 @10fps; H1000 x V16 @10fps; | |
| 視野 | 高度43°垂直23° | |
| 幀率 | 0.5 幀/秒 – 15 幀/秒 | |
| 角分辨率 | 水平0.04°垂直0.1° | |
| 其它 | 重量 | 670g |
| 采樣頻率 | 200,000 ~ 230,000 點(diǎn)/秒 | |
| 尺寸 | 133mm點(diǎn)ˉx91.5mm點(diǎn)ˉx46mm | |
| 工作電壓 | 9-DC 16V | |
| 工作溫度。 | -20°C~ + 65°C | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
| 能量消耗 | 12W（典型） |
| 距離 | 反射率25%時(shí)最遠(yuǎn)可達(dá)80米，反射率12%時(shí)最遠(yuǎn)可達(dá)20米，最小1米，精度：最遠(yuǎn)可達(dá)±5毫米，典型值±3厘米； |
| 返回方式 | 多次返回 |
| 分辨率 | H1280 x V240 @0.5fps (最大),可調(diào); 典型: H1000 x V160 @1fps; H1000 x V32 @5fps; H500 x V32 @10fps; H1000 x V16 @10fps; |
| 視野 | 高度43°垂直23° |
| 幀率 | 0.5 幀/秒 – 15 幀/秒 |
| 角分辨率 | 水平0.04°垂直0.1° |
| 重量 | 670g |
| 采樣頻率 | 200,000 ~ 230,000 點(diǎn)/秒 |
| 尺寸 | 133mm點(diǎn)ˉx91.5mm點(diǎn)ˉx46mm |
| 工作電壓 | 9-DC 16V |
| 工作溫度。 | -20°C~ + 65°C |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 能量消耗 | 12W（典型） |
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