近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)輔助駕駛的概念越來(lái)越多地被人們所關(guān)注。伴隨著自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)在量產(chǎn)車(chē)型上需求的不斷增加，相關(guān)的感知硬件也得到了迅速的發(fā)展。
激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中用到的眾多傳感器之一,特斯拉等少數(shù)公司只使用攝像頭,有些場(chǎng)景(如純白或純色)場(chǎng)景可能難以識(shí)別,而激光雷達(dá)可以很快計(jì)算出距離、速度等各種信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高分辨率識(shí)別。
城市安全管理離不開(kāi)攝像頭，當(dāng)前大量的車(chē)牌、人臉、特征等識(shí)別數(shù)據(jù)已經(jīng)無(wú)法單純依靠人工進(jìn)行分析，單個(gè)1080P的攝像頭，一天便能產(chǎn)生80G左右的數(shù)據(jù)量，如果以傳統(tǒng)的方式將這些數(shù)據(jù)回傳到云服務(wù)器做視頻分析，將產(chǎn)生大量的傳輸以及存儲(chǔ)資源。
激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)
多線激光雷達(dá)指的就是多條激光束發(fā)出去，對(duì)比與單束激光來(lái)說(shuō)?，F(xiàn)在用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的多線激光雷達(dá)有16線、32線、64線。
最近幾年，激光雷達(dá)市場(chǎng)異?；馃?。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)目前激光雷達(dá)市場(chǎng)有超過(guò)70個(gè)玩家。面對(duì)紛繁復(fù)雜的激光雷達(dá)技術(shù)，成像與探測(cè)距離是核心關(guān)鍵因素。
多線激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近。由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上，打到樹(shù)木上，道路上，橋梁上，房子上，引起散射。
激光雷達(dá)這一產(chǎn)品開(kāi)始反復(fù)出現(xiàn)在人們的視野中，不再那么深不可測(cè)，但真正了解它的人其實(shí)并不多。而且由于激光雷達(dá)分類(lèi)繁多，要一一弄清也并非易事，所以我們就先從與自動(dòng)駕駛密切相關(guān)的車(chē)載激光雷達(dá)入手，來(lái)大致了解一下它到底有什么特別之處。
單線激光雷達(dá)實(shí)際上就是一個(gè)激光發(fā)射器，再加一個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描儀。掃描出來(lái)的就是一個(gè)二維平面的圖 。
MEMS微鏡是非常值得選用的光束操縱單元。硅基MEMS微鏡通過(guò)光刻、刻蝕等工藝完成。MEMS技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于其精度高達(dá)納米級(jí)，且可擴(kuò)展性非常優(yōu)秀。