激光雷達有效地結(jié)合了激光光學(xué)和大氣光學(xué),并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達,光機電一體化和計算機計算等尖端技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域,是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。
Lidar系統(tǒng)測量3D空間中每個像素到發(fā)射器間的距離和方向,通過傳感器創(chuàng)造出真實世界完整的3D模型。操作Lidar系統(tǒng)的基本方法是發(fā)射一束激光,然后測量光在物體表面反射而返回來的信號。
激光雷達,英文全稱為Light Detection And Ranging,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit,慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準”和“快速、高效作業(yè)”。它是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,其在機器中的作用相當于人類的眼睛,能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。
自動駕駛汽車通過傳感器來感知環(huán)境,傳感器就如同汽車的眼睛。通過自動駕駛傳感器的環(huán)境感知來采集周圍環(huán)境的基本信息 […]
二維激光雷達在服務(wù)機器人領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用空間。目前激光雷已經(jīng)開始應(yīng)用于物流機器人、商用清潔機器人、送餐機器人等移動機器人領(lǐng)域,尤其近兩年來新興的商用清潔機器人,激光雷達已經(jīng)成為標配。
蘇州嶺緯智能科技有限公司激光雷達被稱為無人駕駛的眼睛,就目前市場而言,應(yīng)用在無人駕駛上的以多線束激光雷達為主,但很多人看好固態(tài)激光雷達在未來取代它,因為無人駕駛在量產(chǎn)的道路上,固態(tài)激光雷達有著它獨特的優(yōu)勢。
所謂的固態(tài)激光雷達,大家普遍的認識是不旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)激光雷達。通常分為三種,基于相控陣、Flash、MEMS三 […]