嶺緯激光雷達(dá)再添“猛將”——單線Titan SL系列
作者: 嶺緯科技發(fā)表時(shí)間:2020-12-18 17:38:16
2020年12月10日,嶺緯激光雷達(dá)正式發(fā)布Titan SL系列-單線激光雷達(dá),產(chǎn)品型號(hào)包括Titan M1-SL 和Titan M1-R-SL。這兩款激光雷達(dá)是基于Titan M1多線高分辨率激光雷達(dá)衍生出的更符合特定應(yīng)用領(lǐng)域的單線激光雷達(dá)。相較于市面上已經(jīng)成熟的二維單線激光雷達(dá),嶺緯激光雷達(dá)Titan SL系列是基于MEMS的高速單線激光雷達(dá),使得探測距離更遠(yuǎn),角分辨率更小,精度更高,幀率更快。
嶺緯Titan SL系列單線激光雷達(dá)
單線激光雷達(dá)目前大部分是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá),目前主要應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域,以服務(wù)機(jī)器人居多,可以幫助機(jī)器人定位和規(guī)避障礙物,其掃描速度快,分辨率高,可靠性強(qiáng)。單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上有優(yōu)勢,在測試周圍障礙物的距離和精度上比較精準(zhǔn)。單線激光雷達(dá)只能平面式掃描,不能測量物體高度,目前主要應(yīng)用于各類工業(yè)機(jī)械臂和服務(wù)類機(jī)器人如掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人上。由于工業(yè)和消費(fèi)級(jí)的場景探測距離短,在20米到30米之間,所以基本會(huì)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的技術(shù)路線。對(duì)于長距離,高精度等更多的單線激光雷達(dá)需求,往往會(huì)束手無策。
為了給用戶提供更多解決方案,嶺緯單線激光雷達(dá)Titan SL系列順應(yīng)而生。Titan M1- SL可實(shí)現(xiàn)有效探測距離200米,Titan M1-R-SL最遠(yuǎn)可探測到600米,距離測量精度為±2mm,是目前市場上有效探測距離最遠(yuǎn)且精度最高的單線激光雷達(dá);Titan M1-SL角分辨率高達(dá) 0.04°, Titan M1-R-SL 角分辨率高達(dá) 0.01°,是市場上目前角分辨率最高的激光雷達(dá)之一。每條掃描線有1500個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),激光重復(fù)率高達(dá)1M/S,幀率高達(dá)500HZ。
“嶺緯激光雷達(dá) Titan SL 單線系列產(chǎn)品搭載無人機(jī)或旋轉(zhuǎn)平臺(tái),可以獲取到高分辨率、高精度的三維掃描圖,對(duì)于三維測繪是很好的應(yīng)用產(chǎn)品?!睅X緯科技董事長林堅(jiān)總結(jié)其應(yīng)用場景時(shí)表示,“這個(gè)系列的產(chǎn)品也同樣適用于高精度、遠(yuǎn)距離、高幀率的工業(yè)測量,軌道交通檢測,電力線巡檢等測量應(yīng)用場景?!?/p>