激光雷達的特點

Lidar系統(tǒng)測量3D空間中每個像素到發(fā)射器間的距離和方向，通過傳感器創(chuàng)造出真實世界完整的3D模型。操作Lidar系統(tǒng)的基本方法是發(fā)射一束激光，然后測量光在物體表面反射而返回來的信號。Lidar模塊接收到反射回來的信號所需的時間提供了一種直接測量Lidar系統(tǒng)與物體之間的距離的手段。關(guān)于物體的額外的信息，比如它的速率或材料成分，也可以通過測量反射回來的信號中的某些特性而得以確定，這些特性包括誘導(dǎo)多普勒頻移（induced Doppler shift）。最后，通過操控發(fā)射出去的光，可以測量出環(huán)境中許多不同的點，從而創(chuàng)建出完整的3D模型。

激光雷達（LiDAR）類似于雷達（radar），但是分辨率更高，因為光的波長大約比無線電的波長小10萬倍。它可以區(qū)分真實移動中的行人和人物海報、在三維立體的空間中建模、檢測靜態(tài)物體、精確測距。

Lidar是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)，具有測量精度高、方向性好等優(yōu)點，具體如下：

1、具有極高的分辨率

激光雷達工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；

2、抗干擾能力強

激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級）的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標(biāo)；

3、獲取的信息量豐富

可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像；

4、可全天時工作

激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。

但是激光雷達最大的缺點——容易受到大氣條件以及工作環(huán)境的煙塵的影響，要實現(xiàn)全天候的工作環(huán)境是非常困難的事情。