其應用主要分為兩個部分：一是進入自動駕駛測試的無人車；二是進入汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產車。據介紹，目前奧迪、寶馬、福特、谷歌、百度等公司在研發(fā)無人駕駛汽車時基本上都使用激光雷達。

自動駕駛的關鍵部件激光雷達

Luminar激光雷達將與未來沃爾沃汽車的車頂無縫集成。

自動化的關鍵技術有很多，包括芯片、地圖與導航、算法、仿真、雷達與多傳感器融合等，但是，毫無疑問，傳感器將決定自動駕駛汽車能否走好、走得更遠。其中，激光雷達、毫米波雷達和攝像機是目前公認的自動駕駛的三種主要傳感器技術。

激光器具有很強的空間三維分辨率，激光雷達能從物體上反射出數以百萬計的激光束，反射回來提供周圍環(huán)境的360度3D圖像(包括其他車輛、行人和建筑)。如果激光雷達與其它車輛傳感器(如照相機和毫米波雷達)結合在一起，激光雷達就像自動駕駛汽車的眼睛，能夠檢測前方道路上的物體。另外，激光雷達技術不僅適用于自動駕駛汽車，也適用于 ADAS的重要傳感器，具有安全功能，如自適應巡航控制、行人檢測、車道保持輔助以及自動剎車系統(tǒng)。

據稱， Luminar研制出一種低成本的激光雷達，能夠探測出光線非常暗的物體，如路上250米以外的黑色汽車，而且外形緊湊，在制造過程中可以被集成在車頂或前保險杠上。為實現沃爾沃的 HighwayPilot功能，將 Luminar的感知技術結合起來，如攝像頭和雷達等自動駕駛硬件和軟件包將結合在一起。

“一旦決定能自動駕駛，沃爾沃汽車很快就能在高速公路上自動行駛，司機們可以放松下來，眼睛不用盯著路面，手也不需要握方向盤了。沃爾沃首席技術官 Henrik Green說。OTA將逐漸擴展汽車的自動駕駛領域。他說：“我們認為逐步引進自動駕駛技術可以確保安全。

激光雷達助推多款自動駕駛車型

事實上，最早使用激光雷達的是奧迪A8，正是定位于L3級無人駕駛汽車。然而，由于該規(guī)定沒有出臺，奧迪A8安裝了 Farreo和 Ibeo的激光雷達 Scalar，仍只能作為L2級使用。Ibeo方面透露，截至2019年9月，公司向奧迪交付了超過10萬部 Scalar。這類激光雷達主要用于定位為L3的車型，包括奧迪A8、A7、A6、Q7、Q8。但是根據歐洲汽車新聞的報道，目前奧迪有可能推遲L3的量產時間。

同時，寶馬還計劃在2021年推出 iNextL3級自動駕駛汽車，它將使用 InnovizOne公司推出的 InnovizOne激光雷達，該雷達可以提供3-5級自動駕駛的3D感知能力。

長城汽車、亮道智能、 Ibeo等公司于2019年8月27日簽署了L3/L4自動駕駛汽車量產戰(zhàn)略合作協議，長城汽車將選擇新一代4 D固態(tài)激光雷達，并選擇新一代4 D激光雷達和 Ibeo進行量產。

一月六日，菲亞特克萊斯勒集團宣布與 AutoX中國無人駕駛公司 AutoX合作，共同推出L4級自動駕駛出租車，這款車將搭載速騰聚創(chuàng)與 AutoX共同推出的L4級自動駕駛出租車。

值得注意的是，4月20日，百度無人駕駛出租車 Robotaxi正式落戶長沙，這是國內首次對公眾開放測試自動駕駛出租車服務；4月27日，高德地圖與自動駕駛公司 Autoxi在上海正式上線試駕。兩者都采用了國內廠商的激光雷達，其中包括禾賽科技。

國產企業(yè)包括速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪、雷神智能等企業(yè)，在國內自動駕駛和機器人領域占據了激光雷達領域的大部分市場份額，同時大疆、北科天繪、雷射智能等大型 IT企業(yè)也加入其中。

迎來還是激光雷達巨大的市場空間

二月份，國家發(fā)改委、科技部、工信部等11個部門共同發(fā)布了智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，按照計劃，中國將實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a，實現有條件自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下的應用。這就是說，在未來5年內，如果使用激光雷達的無人技術取得成功并實現大規(guī)模量產，將對激光雷達產生巨大需求。

實際上，成本問題一直是制約激光雷達大規(guī)模應用于汽車領域的關鍵因素。以往市場模式導致激光雷達市場太小，沒有規(guī)模效應，所以它的單價較高。自然也包括技術等各種因素，要打造一款能大批量生產的汽車激光雷達很難。