絲毫不夸張的說(shuō)，機(jī)器3D視覺(jué)伴隨著未來(lái)智能汽車的爆發(fā)，而成為未來(lái)科技領(lǐng)域新風(fēng)口！在iPhone 12發(fā)布前夕，先讓我們來(lái)看看激光雷達(dá)究竟是啥黑科技?！　?/p>

3D感知技術(shù)原理

　　目前3D感知技術(shù)分為雙目測(cè)距、3D結(jié)構(gòu)光，以及TOF飛行時(shí)間三大流派。以前手機(jī)后攝模組通過(guò)雙目測(cè)距法來(lái)獲取物體的3D信息，這種方式需要調(diào)用兩顆以上的攝像頭，通過(guò)視覺(jué)差計(jì)算出物體的深度信息，大量耗費(fèi)電力和計(jì)算資源，且精度和速度都相對(duì)較低。

主流3D視覺(jué)方案對(duì)比

　　而在iPhone X之后，蘋果首次推出3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)的Face ID，并一下子帶火了3D視覺(jué)應(yīng)用。3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)通過(guò)紅外光投射到物體上約3萬(wàn)個(gè)點(diǎn)陣，通過(guò)這些點(diǎn)陣的深度信息來(lái)描繪物體3D結(jié)構(gòu)，其精度高但有效距離很近，因此更適合作為前置刷臉支付。

而TOF則為飛行時(shí)間法，顧名思義就是通過(guò)光源飛行投射到物體上的時(shí)間來(lái)計(jì)算深度信息。相對(duì)于3D結(jié)構(gòu)光的點(diǎn)陣投射，TOF則是一面均勻的光源，雖然精度上遜色于3D結(jié)構(gòu)光，但是速度更快，距離更遠(yuǎn)，范圍更大，更適合3D建模、強(qiáng)化拍攝、AR應(yīng)用?！?/p>

其實(shí)在最新款iPad Pro發(fā)布時(shí)，蘋果就引入了激光雷達(dá)掃描儀（LiDAR）。當(dāng)然蘋果的激光雷達(dá)掃描儀仍屬于TOF技術(shù)流派中的一個(gè)分支，只是把傳統(tǒng)的紅外光換成了閃光激光模式，這令其獲得更高的精度、更快的速度、更強(qiáng)的抗干擾性，相比以前可謂質(zhì)的飛躍。

蘋果激光雷達(dá)引入iPhone 12

　　事實(shí)上蘋果LiDAR激光雷達(dá)厲害之處還不僅于此，蘋果是第一個(gè)將DTOF技術(shù)商用化的消費(fèi)級(jí)硬件公司，這里就需要解讀iTOF和DTOF兩個(gè)分支的差異。簡(jiǎn)單的說(shuō)，主流手機(jī)常用的是iTOF方案，而蘋果LiDAR則為DTOF，前者精度為厘米級(jí)，而后者則為毫米級(jí)。

　　當(dāng)初iPad Pro引入LiDAR激光雷達(dá)，是因?yàn)樘O果將其從娛樂(lè)工具定義為生產(chǎn)力工具，因?yàn)楦呔鹊?D建模能力在很多領(lǐng)域擁有著極大的商用價(jià)值。而此次蘋果把LiDAR激光雷達(dá)下放到iPhone 12 Pro當(dāng)中，顯然蘋果吃透了這項(xiàng)技術(shù)，并賦予iPhone更高的應(yīng)用價(jià)值?！　?/p>

激光雷達(dá)有什么用

　　iPhone 12引入LiDAR激光雷達(dá)最直接的用途顯然就是增強(qiáng)拍攝及AR應(yīng)用的能力，其中我們?cè)谌粘?yīng)用中收益最大的當(dāng)屬拍攝能力的提升。LiDAR激光雷達(dá)解決的是拍攝中對(duì)焦的部分，不僅對(duì)焦的精度更高，甚至在完全黑暗的地方完成對(duì)焦。

激光雷達(dá)眼中的世界

　　精準(zhǔn)的對(duì)焦不僅可以讓你獲得一幅清晰銳利的照片，而且還能夠通過(guò)LiDAR激光雷達(dá)強(qiáng)大的3D視覺(jué)能力把人物從環(huán)境中以更高的精度剝離出來(lái)，并通過(guò)算法進(jìn)行機(jī)內(nèi)多張合成，從而形成更符合真實(shí)光學(xué)特性的照片，足以媲美單反相機(jī)的拍攝效果。

　　而在AR的部分，因?yàn)長(zhǎng)iDAR激光雷達(dá)帶來(lái)的更高精度的3D建模能力，無(wú)疑對(duì)于強(qiáng)化AR應(yīng)用起到了關(guān)鍵性的提升。據(jù)悉，LiDAR激光雷達(dá)所能實(shí)現(xiàn)的虛實(shí)遮擋效果已經(jīng)達(dá)到了幾乎“無(wú)法區(qū)分真假”的地步，AR虛擬出來(lái)的物體已經(jīng)高度融合于實(shí)景當(dāng)中。

　　新的技術(shù)戰(zhàn)場(chǎng)形成

　　僅需一部手機(jī)，房產(chǎn)經(jīng)紀(jì)就能瞬間完成房屋建模，配合VR實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程3D實(shí)景看房。激光雷達(dá)掃地機(jī)器人能分辨物體3D形態(tài)，繞開(kāi)寵物糞便避免“糞發(fā)涂墻”的尷尬。這些只是3D激光雷達(dá)的小把戲，未來(lái)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域價(jià)值不可估量。