【創(chuàng)始人：林堅(jiān)（左），黎洪（右）】

       彼時(shí)無(wú)人駕駛汽車深受資本市場(chǎng)追捧，作為感知方案中的“C位”擔(dān)當(dāng)，激光雷達(dá)憑借高精度的成像能力也頻受關(guān)注。但是囿于高居不下的價(jià)格和難以量產(chǎn)，本土激光雷達(dá)供應(yīng)商并不多，市面上能看到的80%-90%都是美國(guó)Velodyne的產(chǎn)品。隨著市場(chǎng)需求的增加，國(guó)內(nèi)逐漸出現(xiàn)一批激光雷達(dá)企業(yè)，但大多數(shù)還處于“摸著石頭過河”的階段，而且基本都選擇模仿Velodyne做機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

      “品牌定位之父”艾·里斯在其著作《品牌的起源》中援用了達(dá)爾文對(duì)于生物進(jìn)化的兩種詮釋“前進(jìn)演化和分支進(jìn)化”，一個(gè)物種如果只有前進(jìn)演化這一條路，是無(wú)法衍生出另一個(gè)物種來(lái)的，品牌也一樣。在商業(yè)領(lǐng)域，臺(tái)式機(jī)和筆記本的并存就是最好的案例。

      項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成立前期，林堅(jiān)帶著團(tuán)隊(duì)做了大量的市場(chǎng)調(diào)研，包括技術(shù)路線、上下游產(chǎn)業(yè)鏈、市場(chǎng)占有率和主流激光雷達(dá)廠商商業(yè)模式。他發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)采用固態(tài)MEMS技術(shù)方案的激光雷達(dá)廠商寥寥無(wú)幾，在全球范圍內(nèi)能查到的只有幾乎同時(shí)期發(fā)展起來(lái)的Innoviz，這家企業(yè)不僅拿到數(shù)億美元投資，且技術(shù)方案也得到了初步驗(yàn)證。于是，嶺緯科技迅速加入固態(tài)/半固態(tài)MEMS技術(shù)激光雷達(dá)第一陣營(yíng)。

       在技術(shù)路線的選擇上，林堅(jiān)充分對(duì)比了OPA、MEMS和3D-Flash。他認(rèn)為OPA相對(duì)不成熟，而且涉及到芯片的制作，周期長(zhǎng)且不確定性大；3D-Flash則存在探測(cè)距離上的缺憾，如果要應(yīng)用在自動(dòng)駕駛或者安防監(jiān)控領(lǐng)域都無(wú)法滿足需求；而MEMS已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用了幾十年，可以達(dá)到長(zhǎng)期穩(wěn)定的狀態(tài)，而且在分辨率的需求上，MEMS技術(shù)可以達(dá)到接近于視覺攝像頭的分辨率。因而選擇了MEMS技術(shù)路線。也是在同一時(shí)期，確定了高分辨率的特質(zhì)需求。

     當(dāng)時(shí)大多數(shù)激光雷達(dá)企業(yè)都是為了自動(dòng)駕駛而生，聚焦該領(lǐng)域的軟硬件產(chǎn)品研發(fā)，而林堅(jiān)認(rèn)為不管是政策還是應(yīng)用場(chǎng)景的影響，自動(dòng)駕駛在中國(guó)的落地還道阻且長(zhǎng)，短期內(nèi)很難靠自己產(chǎn)生效益，需要依賴資本存活。所以，從自動(dòng)駕駛的風(fēng)口切入，但不局限于這個(gè)領(lǐng)域的探索，是嶺緯科技成立之初便確立的方向。而“高分辨率”的產(chǎn)品定位，在一些領(lǐng)域的應(yīng)用極具優(yōu)勢(shì)。

     “譬如軌道交通需要探測(cè)300米，分辨率低的雷達(dá)很容易錯(cuò)過探測(cè)物，高分辨率可以看到的有效距離更遠(yuǎn)；在監(jiān)控方面，高分辨率相對(duì)其他方案而言可以更清晰地檢測(cè)到入侵物體?？偟脕?lái)說就是看得更遠(yuǎn)、更清晰?！?span style="font-size: inherit;">這是林堅(jiān)認(rèn)為必須堅(jiān)持高分辨率的理由。目前，嶺緯科技已經(jīng)擁有了世界第一高分辨率的技術(shù)，憑借這個(gè)優(yōu)勢(shì)，3D成像和工業(yè)安防領(lǐng)域成為其可以并行的兩個(gè)發(fā)展方向。

       激光雷達(dá)擁有長(zhǎng)達(dá)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷史，初期主要被應(yīng)用在大地測(cè)繪、軍事運(yùn)動(dòng)上，因?yàn)閮r(jià)格昂貴、質(zhì)量穩(wěn)定性有待加強(qiáng)，且沒有相應(yīng)的軟件和適合的應(yīng)用，所以一直未能得到大規(guī)模應(yīng)用?！癡elodyne是第一家把它的價(jià)格做到幾萬(wàn)美金的范圍之內(nèi)，快速地提升了激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。而且隨著ToF 3D攝像頭在消費(fèi)領(lǐng)域的普及，會(huì)有各種各樣的應(yīng)用場(chǎng)景出現(xiàn)，基于這些場(chǎng)景的軟硬件產(chǎn)品也會(huì)快速得到發(fā)展?！?/p>

      第一個(gè)被林堅(jiān)關(guān)注到的場(chǎng)景是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告，自2012年開始，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)逐步呈現(xiàn)較大幅度增長(zhǎng)，4年間行業(yè)總產(chǎn)值上升超過580億元，達(dá)到近2300億元。在《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的引導(dǎo)下，這個(gè)數(shù)據(jù)到2022年或?qū)⒊^5700億。

    林堅(jiān)覺得將來(lái)十年工業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)尤其在無(wú)人工廠、物流運(yùn)輸領(lǐng)域會(huì)有較高速的發(fā)展，所以3D視覺會(huì)是比較主要的應(yīng)用場(chǎng)景。目前嶺緯科技在工業(yè)機(jī)器視覺方面接了一個(gè)碼頭無(wú)人裝卸的訂單——自動(dòng)化運(yùn)煤船裝卸。“運(yùn)煤船的抓斗用激光雷達(dá)check位置、定位然后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝煤。目前已經(jīng)簽了合約，買了設(shè)備，已經(jīng)在開發(fā)軟件，很快會(huì)開始調(diào)試?！绷謭?jiān)提及該合作的進(jìn)展，并表示目前其他幾個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的項(xiàng)目也在洽談當(dāng)中。

      此外，安防監(jiān)控和3D成像也是嶺緯科技關(guān)注的重要領(lǐng)域。林堅(jiān)認(rèn)為短期內(nèi)安防市場(chǎng)的應(yīng)用會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于汽車領(lǐng)域。據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)安防監(jiān)控市場(chǎng)規(guī)模約為1334億元。激光雷達(dá)技術(shù)成熟且成本降低以后，即便占比5%-10%也能達(dá)到數(shù)十上百億的規(guī)模。“而且未來(lái)C端的應(yīng)用會(huì)大面積在手機(jī)行業(yè)爆發(fā)，所以消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品方面我們會(huì)考慮做一些小型化的Lidar，集成到一個(gè)MEMS或者Chip上，可以應(yīng)用在手機(jī)三維成像上?！?span style="font-size: inherit;">對(duì)于多線路并行是否會(huì)影響到成本控制，林堅(jiān)表示不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的要求或許會(huì)有細(xì)微的差異，譬如3D成像對(duì)于精度的要求較高，所以不管是軟件還是硬件上都會(huì)有些許差異化，但是可以在軟件上進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，硬件會(huì)控制基本保持不變。

       據(jù)了解，中高速無(wú)人駕駛汽車必須實(shí)現(xiàn)200米距離接收車身30個(gè)左右的點(diǎn)云，以便算法能夠執(zhí)行判斷。目前能夠達(dá)到這個(gè)水平的廠商極少，嶺緯科技就是其中一家。目前嶺緯科技的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品擁有480線束提供0.05°的角分辨率，在高分辨率上位居世界第一。而且目前使用的MEMS技術(shù)方案也是可規(guī)模量產(chǎn)的中遠(yuǎn)距固態(tài)激光雷達(dá)優(yōu)選方案。

      但激光雷達(dá)也存在一定的局限性，譬如在雨霧霾等極端天氣下，性能會(huì)大打折扣。關(guān)于這一點(diǎn)，嶺緯科技已經(jīng)在激光雷達(dá)上融合了視覺攝像頭，使用的是1550納米波長(zhǎng)激光，相較于市面上905納米波長(zhǎng)的激光而言，先天性光束質(zhì)量好，扛塵效果也有一定優(yōu)勢(shì)。

       針對(duì)傳感器的融合，目前嶺緯科技主要有兩種做法，一種是自己做傳感器，另一種是用自己的MEMS技術(shù)結(jié)合別人的傳感器，將來(lái)從算法上把它們集成在一起?！巴ㄟ^算法把點(diǎn)云的數(shù)據(jù)跟攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，這樣輸出來(lái)的每一個(gè)點(diǎn)除了坐標(biāo)位置還帶有顏色的信息。”林堅(jiān)還表示將來(lái)會(huì)考慮融入其他傳感器，包括毫米波雷達(dá)、甚至是熱成像的傳感器，在優(yōu)化激光雷達(dá)方案的同時(shí)簡(jiǎn)化應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)的過程。

       此外，嶺緯科技在軟件開發(fā)方面也有相應(yīng)的技術(shù)布局。林堅(jiān)認(rèn)為如果單純給客戶一個(gè)雷達(dá)硬件，對(duì)方可能還需要花很多精力去開發(fā)軟件才能應(yīng)用，如果能夠在提供硬件的同時(shí)搭配整套軟件系統(tǒng)，可以讓客戶在快速切換場(chǎng)景時(shí)得到應(yīng)用。前述提到的運(yùn)煤船機(jī)器視覺合作，嶺緯科技就參與了軟件開發(fā)部門。“激光雷達(dá)采集完數(shù)據(jù)，通過上層軟件的算法一起進(jìn)行跟蹤、定位、測(cè)量，這是我們的做法。而且我們將來(lái)幾個(gè)月內(nèi)會(huì)做一個(gè)云端的激光雷達(dá)，客戶如果是做開發(fā)的話可以不用購(gòu)買硬件，直接使用軟件，嶺緯科技會(huì)在各個(gè)地方布上激光雷達(dá)，大家可以共享一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行開發(fā)，通過云端把數(shù)據(jù)獲取到他的應(yīng)用端進(jìn)行管理和開發(fā)；也可以給第三方提供云端服務(wù)，進(jìn)行集成。”

      目前嶺緯科技已經(jīng)在本地部署了有算法、圖像處理能力的軟件，可以直接把數(shù)據(jù)以可視化或者客戶需要的形式展示給對(duì)方。

       在成立嶺緯科技之前，林堅(jiān)曾親歷了兩輪完整的企業(yè)成長(zhǎng)周期，見證了它們從一個(gè)小小的初創(chuàng)型企業(yè)走到了上市或者被收購(gòu)，從小公司成為大企業(yè)。憑借著敏銳的市場(chǎng)嗅覺，林堅(jiān)覺得軟件雖然在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域會(huì)是一個(gè)發(fā)展方向，但這個(gè)方向已經(jīng)不再是一片藍(lán)海，和巨頭們競(jìng)爭(zhēng)無(wú)異于以卵擊石，而傳感器不僅是必需品，而且還可以在更多其他領(lǐng)域應(yīng)用。所以才有了深扎于固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)的嶺緯科技。

      公司成立的前面三年，嶺緯科技基本處于埋頭研發(fā)階段，在高分辨率和遠(yuǎn)距離探測(cè)方面達(dá)到領(lǐng)先地位以后，也確立了聚焦高端產(chǎn)品的路線。2019年底，嶺緯科技開始組建銷售團(tuán)隊(duì)?！澳壳昂献鞯拇罂蛻粢灿幸恍撛诖箢~訂單，這是我們今年想要爭(zhēng)取的目標(biāo)。”

      發(fā)展過程中，創(chuàng)始成員也會(huì)在技術(shù)上產(chǎn)生一些小的意見分歧，譬如在一個(gè)方向碰到困難會(huì)因?yàn)槔^續(xù)前進(jìn)還是換個(gè)方向持有不同看法。讓林堅(jiān)覺得慶幸的是，幾次重要的決定都沒失誤，而且團(tuán)隊(duì)的執(zhí)行力也相當(dāng)?shù)轿?。“譬如我們開頭用的一個(gè)MEMS不太穩(wěn)定，但是已經(jīng)花了很多時(shí)間合作，有了一定的沉沒成本，這時(shí)候換不換供應(yīng)商成了焦點(diǎn)議題。后來(lái)經(jīng)過充分討論還是下定決心換掉，并且執(zhí)行上只花了不到1個(gè)月的時(shí)間?！?/p>

       IPO，是嶺緯科技創(chuàng)立之初就確定的目標(biāo)。在林堅(jiān)看來(lái)，一切都按照既定規(guī)劃在發(fā)展，只是難免因?yàn)榧夹g(shù)或者大環(huán)境的影響會(huì)遇到各種各樣的挑戰(zhàn)和難題，所以會(huì)比計(jì)劃中稍微慢一些。即便如此，目標(biāo)堅(jiān)定的嶺緯科技會(huì)通過衍生產(chǎn)品解決難題，但基本還是朝著主線前進(jìn)。

     今年，嶺緯科技會(huì)兼顧高低端產(chǎn)品，更重視銷售和第三方合作的布局；預(yù)計(jì)2-3年后有自己主導(dǎo)的產(chǎn)品：在細(xì)分領(lǐng)域有千萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的出貨量。

       此前，林堅(jiān)已經(jīng)參與過鈴盛IPO的全過程，從市場(chǎng)口碑和股價(jià)的反饋能夠直觀感受到，這是一段成功的經(jīng)歷。現(xiàn)在，在新的征途上開疆拓土，相信這一路，林堅(jiān)和他的嶺緯科技一樣會(huì)走得腳踏實(shí)地、鏗鏘有力。

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